根据《在用公路桥梁现场检测技术规程》（JTGT5214-202）要求，对拉（吊）索护套的外观检测，宜采用爬索机器人进行全面检测，条件受限时，可通过目测、望远镜观察、红外温差仪观察、无人机搭载检测装置等方式进行初步检查。